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Logótipo da cortina de luz de segurança

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Indique-nos o seu tipo de máquina e os seus requisitos de proteção. A nossa equipa de engenharia ajudá-lo-á a selecionar uma cortina de luz de segurança, um sensor ou um lidar de segurança adequados ao seu projeto.

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Cortinas ópticas de medição para medição de dimensões e contagem

A determinação de cortinas de luz pode determinar a altura, tamanho, configuração, perfil e transportadores de confiança, linhas de embalagem de produtos, sistemas de organização e dispositivos de manuseamento automatizados. No entanto, uma má opção continua a produzir contagens duplas, arestas falhadas, paragens falsas e exposição direta legal quando os clientes confundem cortinas de luz de medição com cortinas de luz de proteção e segurança.

Os sensores existem.

E quando um diretor de fábrica me diz que um contador de tapete rolante é “principalmente exato”, normalmente ouço o início de um debate dispendioso, porque uma cortina de luz determinante não se preocupa com perspectivas positivas de produção, ilustrações CAD atractivas ou com o distribuidor preferido do grupo de compras; apenas vê feixes de luz obstruídos, tempo, geometria do item, espaçamento, vibração, luz ambiente, raciocínio de sinal e qualquer verdade desagradável que passe entre o emissor e o recetor às 2:00 da manhã. Então, o que é que estamos realmente a comprar aqui?

Estamos a adquirir auto-confiança. Não é magia. Não é uma caixa negra. As cortinas de luz determinantes são utilizadas quando um sensor de ponto único é demasiado burro e um sistema de visão completo é demasiado caro, frágil ou lento para a tarefa. Criam uma grelha de feixes ópticos de luz e registam os feixes que são interrompidos à medida que as coisas passam pelo campo. A partir desse padrão de perturbação, o sistema pode aferir medidas, descobrir a colocação, contar componentes, determinar zonas de altura, acionar a triagem ou assinalar limites dimensionais.

Parece fácil. Mas não é.

A indústria gosta de expressões simples como “cortina de luz de medição de dimensão” e “unidade de deteção de contagem de cortina de luz”. Ótimo. No entanto, a verdadeira questão é mais dura: o sensor continuará a contar corretamente quando a caixa for esmagada, o saco brilhar, a palete for manipulada, o artigo for preto, o transportador tremer e o tempo de leitura do PLC for menos organizado do que a demonstração do vendedor?

O facto obscuro de determinar cortinas claras

Uma cortina de luz de medição é um sistema de unidade de deteção ótica de múltiplos feixes utilizado para detetar, determinar e contar itens através da análise dos feixes que são interrompidos dentro de uma área de deteção regulada. Ao contrário de um sensor fotoelétrico básico, pode fornecer dados mais ricos sobre os artigos, tais como elevação, perfil, posição, área lateral, contagem de feixes bloqueados ou detalhes dimensionais de aprovação/reprovação.

Esta é a variação do manual.

Abaixo está a versão por área: uma cortina de luz de medição é o que se utiliza quando um feixe de luz fornece um pouco de facto, mas o processo precisa de um padrão.

Um feixe pode dizer-nos que “algo passou”. Uma grelha de luz determinante pode dizer que “algo com 420 mm de altura passou no lado esquerdo do transportador, obstruiu os feixes 12 e 38, permaneceu no campo durante 91 ms e pode ser 2 objectos que se tocam em vez de uma peça limpa”. Trata-se de um grau de informação diferente.

A ReeR define as cortinas de luz de medição como ferramentas utilizadas para encontrar, determinar e reconhecer itens, com informações em tempo real enviadas para um PLC ou PC para deteção de presença, contagem, colocação, deteção de forma/perfil e medição de dimensão. Os tipos de resultados listados incluem 0-10 VDC analógico, 4-20 mA analógico, RS-485, resultados de 0/24 V de estado sólido e IO-Link, enquanto os exemplos de espaçamento do feixe de luz incluem 5, 10, 25, 30, 50 e 75 mm. Não se trata de uma questão de marketing; estas informações decidem se um projeto é bem sucedido. Veja a referência da indústria em cortinas de luz de medição e unidades de deteção de automatização.

Prefiro fazer uma pergunta pouco dispendiosa do que fingir que o espaçamento do feixe de luz é um pormenor minúsculo. Não é. Se o lado das coisas que pretende captar tiver 8 mm de largura e o espaçamento do feixe de luz for de 25 mm, não está a medir. Está a presumir com potência.

Para as equipas que ainda estão a escolher a classificação do hardware, o ponto de partida muito mais seguro é a classificação principal medição e segurança e variedade de produtos de cortinas de luz de segurança antes de nos debruçarmos sobre os números do projeto.

Medição de cortinas de luz

Determinar que as cortinas de luz não são imediatamente cortinas de luz de segurança

É aqui que as pessoas se descuidam.

Uma cortina de luz determinante pode descobrir objectos. Uma cortina de luz de proteção e segurança é concebida como componente de uma caraterística de proteção e segurança para proteger os indivíduos do movimento de equipamentos perigosos. Não se trata da mesma tarefa, mesmo que ambos os dispositivos utilizem feixes de infravermelhos e imóveis de alumínio leve.

O conselho de proteção de máquinas da OSHA diz que os dispositivos de deteção de presença são frequentemente chamados de cortinas de luz e são concebidos para parar um golpe do fabricante se a área de recolha for interrompida. A OSHA aconselha ainda que devem ser satisfeitas numerosas necessidades antes de as cortinas de luz poderem ser utilizadas como salvaguardas de ponto de operação, incluindo o encravamento no circuito de controlo, a proteção de áreas de acesso desprotegidas, a gama de segurança e as acções de falha. Pode ler a versão mais detalhada no sítio da OSHA orientação de dispositivos de deteção de existência.

É isso mesmo. A linha que ninguém nas vendas de gama baixa quer discutir.

Uma cortina luminosa de contagem num transportador de caixas de cartão não se torna uma proteção para os empregados porque alguém a colocou perto de uma zona perigosa. Se a aplicação incluir acesso humano, reativação do raciocínio, movimento perigoso ou exposição do ponto de operação, então a conversa passa diretamente para o estilo de classificação de segurança: IEC 61496, ISO 13849-1, PL d ou PL e, SIL2 ou SIL3, resultados OSSD, monitorização de dispositivos exteriores, relés de segurança, PLCs de segurança e proteção, medição do tempo de paragem e validação.

Monótono? Talvez.

Mas o aborrecimento é mais acessível do que uma citação.

O Bureau of Labor Data dos EUA relatou 2.488.400 casos totais de lesões e doenças não fatais registráveis no setor secreto para 2024, com uma taxa de casos registráveis completa de 2,3 por 100 trabalhadores equivalentes em tempo integral. Esse número caiu 3,1% em relação a 2023, mas ainda não é abstrato se sua máquina for a que está sob investigação. Ver o registo BLS em 2,5 milhões de lesões e doenças relacionadas com o ambiente de trabalho no sector secreto em 2024.

Se necessitar de defesa pessoal numa abertura de acesso maior, comece com cortinas de luz de área para um acesso mais amplo à proteção, A unidade de deteção de dimensões não é comum e foi selecionada porque o custo parecia agradável.

Onde a medição da dimensão compensa efetivamente

Determinar se as cortinas de luz ganham a sua manutenção em tarefas em que o processo precisa de mais do que “item presente”.”

Gosto deles para o dimensionamento de transportadores, verificações de altura de caixas de cartão, perfis de madeira e de cartão, classificação de encomendas, deteção de saliências de paletes, verificação de sacos, descoberta de peças irregulares, vigilância de extrusão, descoberta de lados da Internet, posicionamento de pulverização e verificação de rejeição. São especialmente úteis quando as coisas se movem rapidamente, variam em dimensão ou não apresentam um fator alvo único e organizado.

No entanto, aqui está a difícil verdade: eles não tratam da má discussão mecânica.

Uma caixa manipulada continua a estar enviesada. Um produto que salta continua a saltar. Um saco brilhante pode ainda atirar o comportamento ótico para uma vala. Uma cortina de luz de medição oferece uma melhor informação, mas não pode tornar estável um transportador descuidado.

Para aplicações em que o próprio alvo é o adversário - PET transparente, borracha preta, película reflectora, embalagem brilhante, etiquetas cromadas - um campo de luz de medição pode ter de ser combinado com a técnica ótica correta, ângulo de colocação, blindagem ou sensor alternativo. Em muitos casos, unidades de deteção fotoeléctrica para deteção e contagem de artigos suficiente. Noutras situações, trata-se do aparelho incorreto com um nome conhecido.

Aplicações comuns em que eu confiaria certamente

AplicaçãoO que diz a cortina de luz determinanteTipo de resultado útilEscolha a captura
Dimensão em altura do contentorCorte da viga superior, perfil das coisas, área de elevaçãoAnalógico 0- 10 V, RS-485, IO-LinkEspaçamento do feixe de luz muito amplo para tolerância
Contagem de parcelasPadrão de entrada/saída de objectos e feixes de luz obstruídosResultado digital, IO-Link, lógica PLCAs parcelas que se tocam contam como uma só
Controlo das dimensões da madeiraTamanho, elevação, posição do bordo, padrão de deformaçãoRS-485, analógico, dados PLCPoeira, ressonância, lados irregulares
Contagem de sacos ou sacolasPerturbação do feixe de luz através de um feixe em movimentoResultado digital, ação a alta velocidadePelícula brilhante e contorção suave
Deteção de encravamento do transportadorLonga duração do feixe bloqueado ou padrão anormalAlarme digital, temporizador PLCO raciocínio de má calendarização desencadeia desistências incómodas
Vigilância de zonas por robôs ou AGVsPresença num determinado limite ou campoÉ necessário um dispositivo de segurança para proteger as pessoasDimensão complicada com segurança

O quadro é intencionalmente simples. A folha de orçamentos não o deveria ser.

A precisão da contagem é normalmente eliminada antes de o PLC ver o sinal

Muitas das falhas de contagem não são estranhas.

Têm origem em 5 razões: mau espaçamento do feixe, má separação dos objectos, má rigidez da colocação, lógica de debounce inadequada e má compreensão do alvo. Já vi pessoas condenarem a unidade de deteção quando 2 caixas estavam a tocar-se durante 6 metros antes do ponto de deteção. Isso não é uma falha da unidade de deteção. Trata-se de uma confissão de conceção da linha.

Um sensor de contagem de cortinas de luz não conta “itens”. Ele conta padrões. Se 2 produtos se tornarem um campo obstruído contínuo, o seu PLC tem de escolher se essa área é um objeto, 2 objectos, um encravamento ou um pacote unido. Isto exige uma descoberta lateral, lógica de tempo limite, informação de taxa e, frequentemente, entrada de codificador.

Um pormenor minúsculo. Uma despesa enorme.

Se a velocidade do transportador mudar de 0,3 m/s para 1,2 m/s, o mesmo item pode parecer muito diferente na lógica baseada no tempo. Se o tempo de verificação do PLC for lento, se a taxa de atualização da entrada for incompatível ou se a janela de contagem não estiver ligada à velocidade do transportador, pode desenvolver uma precisão fantasma durante o rastreio e perdas terríveis durante o fabrico genuíno.

O meu regulamento é claro: nunca aprovem um pedido de contagem antes de terem testado o espaço mínimo, a velocidade máxima, os objectos mais pequenos, o objeto maior, a pior sombra, a pior superfície e o ambiente mais sujo previsto.

Medição de cortinas de luz

Os documentos legais são aborrecidos até que o nome da sua empresa apareça num deles.

A decisão do OSHRC Matsu Ohio é uma advertência útil devido ao facto de analisar o trabalho da prensa, a configuração do passe, as paragens electrónicas, o comportamento de bloqueio e os cortinados de luz num conflito genuíno e não numa ilustração de uma brochura de vendas organizada. O registo refere que, se um membro do pessoal tiver penetrado na cortina de luz e outro trabalhador tentar reiniciá-la, a cortina de luz não pode ser reiniciada e a prensa permaneceria defeituosa. Este tipo de pormenor de controlo é importante num exame.

Porquê trazer um exemplo de imprensa para um artigo sobre a medição de cortinas de luz para medição e verificação de dimensões?

Devido ao facto de os compradores manterem categorias de mistura. Eles pedem uma cortina de luz de dimensão para contar caixas de papelão, depois disso, delicadamente, apontam “também, os operadores passam por essa abertura”. Nesse momento, o trabalho muda. Já não se está simplesmente a contar. Está a discutir a exposição direta, o movimento, o estado livre de riscos, o local de reinício e a prevenção de reinício.

O testemunho PSDI da OSHA explica que a iniciação da ferramenta de aviso de existência usa uma cortina de luz ou sistema de captação semelhante para saber quando nenhum objeto permanece em uma zona de ameaça de prensa de energia e, depois disso, inicia o ciclo de prensa. A OSHA também afirma que uma variedade considerável de amputações e várias outras lesões ocorrem anualmente quando os sistemas de segurança da prensa de energia não são utilizados, contornados ou quebrados.

Esta é a componente incómoda. O mesmo conceito ótico pode existir em dois mundos muito diferentes: os dados de produção e a segurança do pessoal.

Quando as acções de reposição ou reinicialização se tornarem parte da tarefa, eu certamente orientaria as equipas de engenharia para esta visão geral sobre lógica de reposição para cortinas de luz de segurança antes de qualquer pessoa aceitar a reposição do veículo, a reposição manual ou o reinício automático.

A matriz de opção do comprador não precisa de ser ignorada

Uma especificação importante para a medição de cortinas de luz não deve começar com “Quantos feixes de luz?”.”

Deve começar com a tarefa.

O que é que a unidade de deteção deve determinar exatamente? A elevação? Tamanho? Presença? Contagem? Perfil? Posição? Saliência? Presa? Classe de seleção? Verificação de rejeição? Se esta frase não for clara, o número do modelo também não o será.

A minha lista de seleção prática

Variável de seleçãoO que registarPorque é importante
Objetivo de mediçãoElevação, largura, perfil, matéria, presença, configuraçãoProtege contra a aquisição de uma unidade de deteção com um resultado de informação incorreto
Tamanho mínimo do objetoA mais pequena aresta, vazio, espessura ou largura de peçaEstabelece o espaçamento e a resolução do feixe
Velocidade do transportadorVelocidade mínima/máxima, aceleração, hábitos de paragem/arranqueAfecta o tempo de resposta, o debounce e o raciocínio do PLC
Espaçamento entre objectosEspaço mínimo para o produto e elementos de contacto viáveisDetermina se a lógica do codificador de requisitos de contagem
Acções de superfíciePreto, transparente, brilhante, refletor, sujo, molhadoEvita a falha da margem ótica
AtmosferaSujidade, névoa de óleo, água, vibração, luz solar, EMIAcciona o espaço, a classificação IP, a montagem, a proteção
Estilo de resultadoNPN, PNP, relé, RS-485, 0- 10 V, 4- 20 mA, IO-LinkDetermina a compatibilidade do PLC e a profundidade da informação
Necessidade de proteção e segurançaDeteção de objectos apenas ou segurança do pessoalDecide se é necessário hardware com classificação de segurança
Estratégia de validaçãoExame de coisas, variedade de taxas, negação de exemplos, estado de manutençãoSepara o projeto da esperança

Prefiro ver uma fotografia aproximada do transportador do que um tipo de compra polido. As fotografias mostram o ângulo de montagem, as acções dos artigos, as protecções, os percursos dos cabos, os factores de representação e a acessibilidade da manutenção. O tipo esconde tudo isso.

Se o equipamento implicar a deslocação de robôs, AGVs, células de paletização ou a alteração das zonas de acessibilidade, as cortinas de luz reparadas podem não ser suficientes. O produto de segurança robótica da OSHA refere que a redução do risco robótico pode incluir protecções, protecções interligadas, cortinas de luz, revestimentos de segurança para o chão, scanners de segurança e sistemas de visão de segurança, com análises de risco e validação baseadas em tarefas. É aqui que opções LiDAR de segurança para zonas dinâmicas podem fazer parte do debate.

Medição de barreiras de luz versus sistemas de visão

As pessoas gostam de perguntar qual é o melhor.

Preocupação errada.

Uma grelha de luz determinante é frequentemente melhor quando a tarefa é de alta velocidade, binária, baseada em perfis e fisicamente restrita. Um sistema de visão é muito melhor quando é necessário sombreamento, reconhecimento de etiquetas, RECONHECIMENTO DE CARACTERES ÓPTICOS, avaliação de problemas, alinhamento, categoria de formas ou exame de áreas de superfície. No entanto, a visão inclui luzes, lentes, calibração, processamento de imagens, conceção de invólucros e outros métodos para que o turno da noite o despreze.

Uma cortina de luz determinante não se preocupa com o facto de a etiqueta estar antes. Interessa-lhe saber se o feixe de luz está bloqueado.

É essa a sua resistência.

No entanto, é também o limite. Se precisar de identificar uma caixa esmagada de uma caixa legítima muito mais curta, uma cortina de luz de medição só pode indicar a elevação. Pode não reconhecer a razão da alteração da altura. Se precisar de separar duas parcelas que se tocam, pode precisar de dados de codificador, unidades de deteção lateral, relação de taxa de correia ou uma verificação visual após a grelha.

Utilizar o sistema mais estúpido que possa responder de forma fiável à preocupação genuína. Isto não é anti-tecnologia. É uma excelente conceção.

Os erros que eu assinalaria numa auditoria a uma fábrica

Tenho uma pequena lista.

Em primeiro lugar, a aquisição de uma cortina de luz de medição de dimensões sem especificar a tolerância. “Precisamos de medir a elevação da caixa” não é suficiente. Será que ± 2 mm é adequado? ± 10 mm? O objetivo é a triagem, a recusa, a faturação, a seleção robotizada ou a deteção de encravamentos?

Em segundo lugar, a utilização de um espaçamento incorreto entre feixes. Um feixe de luz com espaçamento de 30 mm pode ser ótimo para uma faixa de altura de contentor de 600 mm. Não é ótimo para a extremidade de um pequeno componente que requer uma precisão de 5 mm.

Em terceiro lugar, ignorar o tempo de resposta. Uma resposta lenta num transportador rápido cria uma mancha de dimensão. O sensor pode ser excelente. A aplicação pode, ainda assim, ser má.

Em quarto lugar, lidar com a contagem como um problema exclusivo do sensor. A contagem é um problema de sistema: o campo da unidade de deteção, o espaço entre os objectos, a velocidade do transportador, o debounce, o scan do PLC, o tempo de negação e o tratamento humano são todos problemas.

Em quinto lugar, a utilização de dispositivos sem dimensões de segurança perto de pontos de acesso perigosos. Não me interessa o quão bem a unidade de deteção vê as coisas. Se a tarefa é proteger uma pessoa, a conceção tem de ser classificada e verificada em termos de segurança.

Em sexto lugar, parar de trabalhar para planear a limpeza. Uma cortina de luz numa linha de trabalho em madeira suja, numa linha de pó ou numa área de embalagem húmida necessita de acesso, avaliação e intervalos de limpeza. Caso contrário, as viagens falsas aparecem mesmo à hora marcada.

Medição de cortinas de luz

FAQs

O que são cortinas de luz de medição?

As cortinas de luz de medição são sistemas de deteção ótica de múltiplos feixes que detectam, medem e importam coisas, analisando quais os feixes que são cortados entre um emissor e um recetor, enviando depois informações dimensionais, posicionais, de visibilidade, de conta ou de contagem para um PLC, COMPUTADOR, controlador ou sistema de automação.

Na técnica, são utilizados quando uma única unidade de deteção fotoeléctrica não pode fornecer informações adequadas. Uma cortina de luz de aferição pode suportar verificações de medição de contentores, verificação de coisas, vigilância de transportadores, descoberta de contas, medição de largura ou altura e lógica de classificação.

Exatamente como é que as cortinas de luz de medição ajudam a medir as dimensões?

A aferição de cortinas de luz beneficia a medição de dimensões através da produção de uma grelha vertical ou horizontal de feixes de infravermelhos, detectando quais os canais de feixes de luz que estão bloqueados pelo item e transformando esse padrão de feixes bloqueados em informações de altura, tamanho, posição lateral, perfil ou limitação dimensional.

A precisão atingível depende do espaçamento do feixe de luz, do tempo de reação, da estabilidade do item, da colocação, do tipo de resultado e da fórmula da dimensão. Um feixe de luz com espaçamento de 5 mm pode permitir ajustes mais pequenos do que um espaçamento de 25 mm ou 50 mm, mas o sistema completo continua a exigir uma instalação estável e uma boa lógica de PLC.

Os cortinados de luz podem contar coisas num tapete rolante?

As cortinas de luz determinantes podem contar objectos num transportador, encontrando a entrada e a saída de itens através do campo de feixe, enviando depois um sinal eletrónico, de série, analógico ou IO-Link para o sistema de controlo, de modo a que o PLC possa contar, reduzir, ordenar ou verificar o fluxo de produtos.

A precisão da contagem depende muito da separação dos itens. Se dois contentores, sacos ou peças se tocarem, a cortina de luz pode ver uma área contínua obstruída, a menos que o raciocínio do PLC utilize ajustes de velocidade, temporização, feixe de luz ou sensores extra para dividir a ocasião corretamente.

As cortinas de luz determinantes são como as cortinas de luz de segurança?

As cortinas de luz de medição não são como as cortinas de luz de segurança e proteção devido ao fato de que os projetos determinantes são geralmente criados para dados de itens, contagem e respostas de automação, enquanto as cortinas de luz de segurança são desenvolvidas e verificadas como dispositivos de segurança para parar ou prevenir o movimento de equipamentos prejudiciais.

Se as pessoas puderem entrar na área protegida, chegar diretamente a uma ameaça ou ser reveladas ao movimento do equipamento, o trabalho requer uma avaliação de segurança. Isso pode exigir cortinas de luz de segurança do tipo 4, resultados OSSD, relés de segurança, PLCs de segurança, intertravamento de reinicialização, medição de tempo de paragem e validação registada.

Qual é o melhor espaçamento entre feixes de luz para um campo de luz de medição de dimensões?

O melhor espaçamento do feixe de luz para um campo de luz de medição de dimensões é o espaçamento mais pequeno que resolve de forma fiável os atributos, a resistência e a posição lateral necessários, sem desenvolver custos desnecessários, complexidade ou sinais incómodos na configuração real da máquina.

Para verificações rigorosas da altura dos contentores, poderá ser aceitável um espaçamento de 20 mm, 25 mm ou 30 mm. Para componentes minúsculos, deteção de arestas, medição de contas finas ou limites dimensionais apertados, o espaçamento de 5 mm ou 10 mm pode ser mais defensável. A tolerância deve determinar o espaçamento do feixe de luz, não o hábito do catálogo.

Como escolher exatamente a melhor cortina de luz de medição para a contagem?

A melhor cortina de luz de medição para verificação é selecionada combinando o espaçamento do feixe, o tempo de reação, a gama de recolha, o tipo de saída, a velocidade do transportador, o intervalo do item, a superfície do alvo, a segurança da colocação e a lógica de contagem do PLC com a condição de produção mais credível e não com a amostra mais limpa.

Antes de comprar, verifique os objectos mais pequenos, as coisas maiores, a velocidade mais rápida, o espaço mínimo, os alvos brilhantes ou escuros, a exposição direta à sujidade, a vibração e o comportamento de paragem e arranque. Um bom orçamento deve pedir estes pormenores. Uma má cotação pede simplesmente a elevação e a velocidade.

Os seus passos seguintes

Não compre cortinas luminosas de medição apenas pela contagem dos feixes de luz.

Envie os dados reais da aplicação: variedade de dimensões, caraterística mais ínfima, velocidade do transportador, espaço mínimo do artigo, resistência da dimensão necessária, raciocínio de contagem, área de superfície do produto, atmosfera de funcionamento, voltagem, tipo de resultado, marca do PLC, distância de colocação e se a segurança dos trabalhadores está implicada.

Se o trabalho consistir apenas na medição e contagem de dimensões, selecionar a grelha de luz determinante para a qualidade dos dados. Se o trabalho implicar o acesso humano a movimentos inseguros, pare e trate-o como um trabalho de segurança da máquina.

Para revisão de tarefas, escolha de design ou dimensionamento personalizado de cortinas de luz, utilize o Página Web de pedido de orçamento de cortinas de segurança e fornecer imagens ou desenhos antes de pedir uma tarifa. O vendedor ideal deve desafiar as suas suposições antes de o fabricante entrar em ação, e não depois de o contador falhar ou de o testemunho de segurança deixar de funcionar.

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