Precisa da cortina de luz de segurança certa para a sua máquina?
Indique-nos o seu tipo de máquina e os seus requisitos de proteção. A nossa equipa de engenharia ajudá-lo-á a selecionar uma cortina de luz de segurança, um sensor ou um lidar de segurança adequados ao seu projeto.
Obter apoio para:
Projectos de cortinas de luz de segurança standard e personalizados
Necessidades de atualização de OEM, integração, distribuição e fábrica
Seleção de produtos com base na disposição da máquina, gama de deteção, saída e ambiente
PL d vs PL e e Tipo 3 vs Tipo 4: Seleção em conformidade de scanners e cortinas de luz
As cortinas de luz de segurança não são selecionadas por número de feixes, preço ou confiança no catálogo. Elas são selecionadas por risco, tempo de paragem, geometria de acesso, tolerância a falhas, tipo de dispositivo IEC 61496 e nível de desempenho ISO 13849. Aqui está a versão impressa.
O mito caro: “Tem um sensor de segurança, por isso é seguro”
As especificações podem mentir.
Já vi documentos de segurança de máquinas, fichas de dados de fornecedores e resumos de incidentes suficientes para saber que a primeira falha acontece normalmente antes da instalação: alguém escolhe uma cortina de luz de segurança ou um scanner porque a linguagem do catálogo parece séria, e não porque a avaliação de riscos prova que o dispositivo pode desempenhar a função de segurança necessária.
Então, a quem pertence esse erro depois de uma amputação?
Esta é a parte incómoda. A regra geral de proteção de máquinas da OSHA ao abrigo do 29 CFR 1910.212 diz que o ponto de funcionamento deve ser protegido para que o operador não possa colocar qualquer parte do corpo na zona de perigo durante o ciclo de funcionamento. Não diz: “Compre um sensor e espere”. A própria OSHA orientação do dispositivo sensor de presença esclarece também que as cortinas de luz devem ser instaladas com uma distância de paragem correta, pontos de acesso protegidos e integração do controlo da máquina.
Esta é a minha regra: se o perigo pode esmagar ossos, amputar dedos, puxar a roupa para os rolos ou prender um trabalhador antes de a máquina parar, não está a comprar um sensor conveniente. Está a validar uma função de segurança.
Para obter informações sobre a categoria do produto, comece com o próprio site Gama de produtos da cortina de luz de segurança antes de comparar o tipo de dispositivo, a resolução, a altura da proteção, a lógica OSSD e a geometria da instalação. Não salte esta etapa.
Índice
PL d vs PL e: A letra não é uma decoração
O PL d e o PL e provêm da norma ISO 13849, em que o nível de desempenho representa a capacidade de um sistema de controlo relacionado com a segurança para executar uma função de segurança nas condições previstas. Em linguagem de fábrica, o PL e é o mais difícil: menor probabilidade de falha perigosa, maiores expectativas de diagnóstico e, normalmente, uma arquitetura mais exigente do que o PL d.
As letras pequenas são importantes.
O hábito perigoso do sector é tratar o PL d vs PL e como um distintivo do fornecedor. Mas não é. O PL está ligado a toda a parte do sistema de controlo relacionada com a segurança: sensor, lógica, saídas, cablagem, relé de segurança ou PLC de segurança, contactores, diagnóstico, comportamento de reposição e registos de validação.
Uma cortina de luz de segurança de tipo 4 pode ser capaz de atingir PL e, mas a função de segurança total da máquina pode ainda assim ficar abaixo de PL e se o circuito a jusante for deficiente. Um scanner de Tipo 3 pode ser adequado para a proteção de uma área PL d, mas não para uma função de ponto de operação PL e que necessite de um AOPD de Tipo 4. Não se trata de uma distinção semântica. É a diferença entre um ficheiro defensável e um ficheiro fraco.
A IEC 61496-1:2020 abrange os requisitos gerais para equipamentos de proteção electro-sensíveis sem contacto concebidos para detetar pessoas ou partes do corpo como parte de um sistema relacionado com a segurança, enquanto a IEC 61496-2 aborda os dispositivos AOPD, como as cortinas de luz de segurança, e a IEC 61496-3 aborda os dispositivos AOPDDR, como os scanners laser de segurança.
Pergunta de seleção
PL d / Tipo 3 Direção
PL e / Tipo 4 Direção
Opinião difícil
Classe de dispositivo típica
Scanner laser de segurança, Tipo 3 ESPE, AOPDDR segundo IEC 61496-3
Cortina de luz de segurança, Tipo 4 AOPD segundo IEC 61496-2
Não force a utilização de scanners em trabalhos em que uma cortina de tipo 4 seja o argumento de segurança mais limpo.
Objetivo comum de segurança
Até PL d / SIL 2 em muitas aplicações de scanner
Até PL e / SIL 3 em muitas aplicações de cortinas de luz Tipo 4
A capacidade não é uma aprovação; todo o sistema de controlo continua a decidir.
Melhor adaptação à aplicação
Proteção de áreas, zonas AGV/AMR, campos de perímetro, zonas de aviso/proteção configuráveis
Proteção dos pontos de operação, aberturas de acesso, prensas, células com carga frequente
A geometria escolhe muitas vezes o dispositivo antes de a aquisição ser votada.
Expectativa de tolerância a falhas
Forte, mas geralmente abaixo da integridade da cortina de luz do tipo 4
A mais elevada integridade para a proteção de pontos optoelectrónicos
Se for credível a existência de uma lesão grave, o PL e merece a primeira consideração.
Caso de utilização mau
Entrada manual rápida num perigo próximo onde a distância de paragem é apertada
Digitalização de grandes superfícies onde os campos têm de mudar dinamicamente
O sensor “seguro” errado continua a ser o sensor errado.
Tipo 3 vs Tipo 4: A armadilha do scanner que ninguém gosta de admitir
Aqui está a armadilha do scanner: um scanner de segurança a laser parece mais inteligente do que uma cortina de luz.
Mapeia zonas. Trata de formas estranhas. Pode criar campos de aviso e de proteção. Adapta-se a AGVs, AMRs, células robotizadas, pontos de transferência de armazém e pegadas de máquinas difíceis onde uma cortina plana seria desajeitada. É por isso que a Categoria de Lidars de Segurança pertence à discussão.
Mas inteligência não é o mesmo que maior integridade de segurança.
Muitos scanners laser de segurança são classificados como dispositivos do Tipo 3 ao abrigo da norma IEC 61496-3 e utilizados para funções de segurança até PL d ou SIL 2, enquanto as cortinas de luz de segurança do Tipo 4 são normalmente utilizadas para salvaguardas de maior integridade, como a proteção do ponto de funcionamento PL e / SIL 3. O IFA da DGUV explica que a norma IEC 61496 define os Tipos 1, 2, 3 e 4 para ESPE, e o guia de segurança da Reer afirma que os scanners laser ao abrigo da norma EN 61496-3 são classificados como Tipo 3 ou inferior e utilizados até SIL 2 / PL d ou inferior.
Isso prejudica alguns decks de vendas.
Um scanner é excelente quando a zona de perigo é ampla, a disposição da máquina é irregular ou uma plataforma móvel necessita de campos de proteção configuráveis. Uma cortina de luz é frequentemente melhor quando o perigo é uma abertura definida e a mão do operador pode alcançar o ponto de perigo rapidamente.
Para células complexas, a decisão pode não ser “scanner ou cortina”. Pode ser scanner mais vedação mais encravamentos mais uma cortina de Tipo 4 na abertura de carregamento. Se precisar de um enquadramento para essa decisão sobre vários dispositivos, o artigo do sítio sobre cortinas de luz de proteção de acesso multifacetado versus vários dispositivos de segurança discretos é uma página de apoio interno útil.
O que os ficheiros de casos da OSHA ensinam melhor do que as brochuras
As brochuras são educadas. Os ferimentos não são.
Em maio de 2023, a OSHA afirmou que um trabalhador de Nova Jérsia perdeu três dedos no seu primeiro dia de trabalho depois de supervisores e funcionários da United Hospital Supply terem deliberadamente contornado a cortina de luz de um travão de prensa; a OSHA propôs $498.464 em penalizações e colocou a empresa no Programa de Aplicação de Violações Graves. Leia a linguagem da própria agência no United Hospital Supply Comunicado da OSHA.
Este caso deveria ser impresso e gravado ao lado de todas as conversas do tipo “podemos contornar isto para a configuração”.
Em janeiro de 2024, a OSHA citou a Conn-Selmer depois de um trabalhador ter sofrido uma amputação da ponta de um dedo enquanto preparava uma matriz de prensa, e a agência disse que a taxa média de lesões registáveis da empresa de 2019 a 2023 era de 7,8 trabalhadores por ano contra uma média da indústria de 2,3 em 2022.
Agora, afaste-se. Segundo o Bureau of Labor Statistics, a indústria transformadora dos EUA registou 332 600 casos de lesões e doenças não fatais em 2024, com uma taxa de 2,7 casos por cada 100 trabalhadores a tempo inteiro, de acordo com o gráfico do BLS em lesões e doenças profissionais não fatais por sector.
Portanto, sim, o mercado vende “as melhores cortinas de luz de segurança para conformidade com a PL e”. Mas a melhor frase é mais feia: prove a sua função de segurança antes que o investigador de incidentes a prove por si.
Como escolher cortinas de luz de segurança sem se enganar a si próprio
Começar por prejudicar.
Não o número do modelo. Não o preço. Nem o espaçamento das vigas. Não é o facto de o fornecedor poder enviar o produto esta semana. Os danos vêm em primeiro lugar porque a gravidade, a frequência de exposição e a possibilidade de os evitar decidem o nível de desempenho exigido antes de qualquer dispositivo ganhar o seu lugar na máquina.
A sequência de conformidade deve ser semelhante à seguinte:
Identificar o perigo: esmagamento, cisalhamento, arrastamento, impacto, corte ou aprisionamento.
Definir o acesso protegido: acesso manual, acesso corporal, acesso ao perímetro, entrada na célula do robot ou intrusão na zona móvel.
Medir o tempo de paragem com a máquina no estado real e não num estado de teste conveniente.
Determinar o PLr necessário segundo a lógica da norma ISO 13849.
Corresponder ao tipo de ESPE: Scanner de tipo 3, cortina de luz de tipo 4 ou proteção combinada.
Confirmar as saídas OSSD, a compatibilidade com relés de segurança ou PLC de segurança, EDM, reset, muting, blanking e interbloqueio de reinício.
Validar a função instalada, incluindo o controlo de derivação e o acesso para manutenção.
E depois contestar o ficheiro.
Sobreviveria a uma auditoria pós-lesão? O cálculo da distância continuaria a funcionar após o desgaste da ferramenta, o atraso pneumático, o desvio hidráulico ou uma paragem mais lenta a plena carga? Um supervisor seria capaz de silenciar ou contornar o sistema sem rastreabilidade?
Se a resposta for instável, a seleção do dispositivo não está concluída.
Para um apoio interno mais aprofundado, ligue os leitores a Seleção de dispositivos de segurança e Normas de segurança das máquinas ao explicar como a seleção e a documentação de conformidade funcionam em conjunto. Essas páginas encaixam-se naturalmente porque este tópico se situa exatamente entre a escolha do produto e a interpretação das normas.
A matriz de seleção que eu realmente usaria
Esta não é uma tabela de “melhor produto”. É uma tabela de posicionamento de risco. Isto é importante porque a seleção de uma cortina de luz de segurança compatível não se trata de comprar o dispositivo mais caro; trata-se de fazer corresponder a classe do dispositivo ao perigo e à função de segurança validada.
Cenário da máquina
Melhor ponto de partida
Porquê
Erro comum
Proteção do ponto de funcionamento da prensa dobradeira
Cortina de luz de segurança tipo 4, função PL e-capable
O rápido acesso manual e o potencial de ferimentos graves exigem uma elevada tolerância a falhas e uma distância de paragem verificada
Tratar o silenciamento ou a supressão de som como um atalho em vez de uma função controlada
Proteção de corredores AGV / AMR
Scanner laser de segurança tipo 3, função compatível com PL d
Os campos de proteção 2D configuráveis adaptam-se às zonas móveis e aos percursos dinâmicos do armazém
Pressupondo que a flexibilidade do scanner significa capacidade de PL e
Abertura de acesso à célula do robot
Cortina de luz do tipo 4 e proteção com encravamento, quando necessário
O plano de acesso definido e o controlo do reinício podem ser validados claramente
Deixar o acesso lateral ou traseiro desprotegido
Perímetro irregular da máquina
Scanner de segurança mais vedação ou cortina de luz multifacetada
A geometria é demasiado complexa para um plano de deteção plano
Utilizar uma cortina onde as pessoas possam andar à volta do campo
Máquina de lavagem húmida ou agressiva
Cortina de luz de segurança à prova de água ou abordagem de proteção selada
O ambiente pode danificar ou desestabilizar o equipamento de deteção normal
Ignorando a classificação IP, a condensação, o encaminhamento de cabos e os produtos químicos de limpeza
Máquina OEM personalizada com estrutura estreita
Cortina ótica de segurança compacta ou não normalizada
Os constrangimentos físicos requerem uma adaptação de engenharia e não uma adaptação genérica de catálogo
Seleção da resolução e da altura antes de medir a distância de segurança
Para pegadas personalizadas, a ligação interna relevante não é genérica. Utilizar configurações não normalizadas de cortinas de luz de segurança quando a disposição da máquina, a superfície de montagem, a rota do conetor ou a altura da proteção não se adequam aos modelos padrão.
A conformidade com o PL e não se compra. É comprovada.
É aqui que eu sou duro.
Um fornecedor pode fornecer uma cortina de luz de Tipo 4. Uma ficha de dados pode reivindicar PL e. Um orçamento pode mencionar IEC 61496, OSSD1 + OSSD2, 24 VDC, tempo de resposta de 10 ms, IP65, IP67 ou proteção de dedos de 14 mm. Nada disso torna a máquina automaticamente compatível.
A função de segurança instalada decide.
Se a cortina de luz alimentar uma entrada PLC que não seja de segurança, se o reset for ligado como um reinício disfarçado, se o EDM for ignorado, se os contactores não forem monitorizados, se o muting não estiver documentado, se o bypass não for controlado ou se o tempo de paragem for adivinhado em vez de medido, a etiqueta PL e torna-se decorativa.
O PL d e o PL e são níveis de desempenho da norma ISO 13849 que classificam uma função de controlo relacionada com a segurança pela sua capacidade de reduzir o risco em condições reais da máquina, com o PL e a representar uma probabilidade de falha perigosa admissível mais baixa e, normalmente, uma arquitetura, diagnóstico e validação mais rigorosos do que o PL d. Na prática, o PL d alinha-se frequentemente com muitas aplicações de scanners do Tipo 3, enquanto o PL e é normalmente esperado para a proteção de pontos de operação de maior risco utilizando cortinas de luz de segurança do Tipo 4.
Qual é a diferença entre os dispositivos de segurança do tipo 3 e do tipo 4?
O Tipo 3 e o Tipo 4 são classificações IEC 61496 ESPE que separam os dispositivos de proteção pelos seus requisitos de conceção relacionados com a segurança, estando o Tipo 3 normalmente associado a scanners laser de segurança e a aplicações PL d, enquanto o Tipo 4 está normalmente associado a cortinas de luz de segurança de maior integridade e a aplicações PL e. A diferença prática não é a classificação de marketing; é a tolerância a falhas, o comportamento de auto-monitorização e a função de segurança máxima defensável.
Um scanner laser de segurança pode substituir uma cortina de luz de segurança?
Um scanner laser de segurança só pode substituir uma cortina de luz de segurança quando a avaliação de risco, o nível de desempenho exigido, a geometria de deteção, o tempo de paragem, a velocidade de aproximação e os resultados de validação provarem que uma função baseada num scanner de Tipo 3 é suficiente para o perigo. Para zonas de piso irregulares, os scanners podem ser excelentes; para perigos graves no ponto de operação, uma cortina de luz de segurança do Tipo 4 é frequentemente o ponto de partida mais defensável.
O tipo 4 é sempre necessário para a conformidade com o PL e?
O Tipo 4 não é a única frase que importa, mas para as cortinas de luz de segurança optoelectrónicas utilizadas na proteção de máquinas de alto risco, o Tipo 4 é normalmente a classe de dispositivo alinhada com as funções de segurança com capacidade PL e ao abrigo das práticas IEC 61496 e ISO 13849. A reivindicação PL e completa ainda depende de toda a cadeia de controlo, incluindo saídas OSSD, lógica de segurança, actuadores monitorizados, cablagem, diagnóstico e validação.
Como é que escolho entre um scanner e uma cortina de luz?
Escolha entre um scanner e uma cortina de luz, fazendo corresponder o dispositivo à geometria do acesso, gravidade dos ferimentos, distância de paragem, PLr necessário e se o perigo é uma abertura definida ou uma área configurável. Uma cortina de luz adequa-se a planos de acesso planos e à proteção de pontos; um scanner adequa-se à monitorização da área do piso, percursos de AGV e zonas irregulares onde uma cortina deixaria ângulos mortos.
O que deve ser verificado antes de comprar cortinas de luz de segurança?
Antes de comprar cortinas ópticas de segurança, verifique o PLr necessário, o tipo de IEC 61496, a resolução, a altura de proteção, a gama de funcionamento, o tempo de resposta, as saídas OSSD, a compatibilidade com relés de segurança ou PLC de segurança, a classificação do invólucro, a distância de montagem, o risco de superfícies reflectoras, o interbloqueio de reinício, as necessidades de silenciamento ou de obturação e a medição do tempo de paragem. A compra deve seguir a avaliação de risco, não substituí-la.
Os seus próximos passos: Pare de pedir um preço primeiro
Não enviar ao fornecedor apenas “altura, gama, quantidade”.”
Envie o tipo de máquina, a descrição do perigo, o PLr necessário, os dados de tempo de paragem, a direção de acesso, o desenho de montagem, as condições ambientais, os requisitos de saída, a lógica de reposição, as expectativas de muting ou blanking e o mercado alvo. Pergunte se a aplicação aponta para um scanner Tipo 3, uma cortina de luz de segurança Tipo 4 ou um pacote de proteção combinado.
Se estiver a selecionar cortinas de luz de segurança para conformidade com a PL e ou a comparar um scanner laser de segurança com uma cortina de luz para aplicações PL d, comece pelo risco real e avance até ao dispositivo. Para obter suporte específico à aplicação, consulte a Gama de cortinas de luz de segurança, compare-o com Lidares de segurança, e, em seguida, contactar a equipa de engenharia através de a página de pedido de orçamento com a sua hora de paragem e os detalhes da disposição.
Esta é a forma adulta de adquirir segurança para as máquinas.