Uma linha de produção de televisores para automóveis pode parecer mais limpa e menos perigosa do que uma prensa de estampagem, mas essa aparência tranquila pode ser enganadora. As unidades de posicionamento automatizadas, os mecanismos de transferência, as mesas elevatórias, os dispositivos de fixação pneumáticos, as estações de teste, os transportadores e o equipamento de manuseamento robótico continuam a criar riscos de esmagamento, aprisionamento, cisalhamento e arranque inesperado.

Não avalio uma cortina de luz de segurança com base no aspeto elegante que tem numa fotografia da fábrica. Avalio-a com base numa questão mais exigente: será que a função de segurança, no seu conjunto, consegue detetar uma pessoa com antecedência suficiente, parar um movimento perigoso de forma fiável, impedir uma derivação não detetada e bloquear o reinício enquanto alguém permanecer dentro da zona de perigo?

É esse o teste.

O título do projeto refere-se à TCL, uma linha de produção de televisores para automóveis e conjuntos de cortinas de luz de segurança. Não divulga o tempo de paragem medido da linha, as dimensões da abertura protegida, o tempo de takt da produção, o modelo do PLC de segurança, o nível de desempenho exigido nem a configuração final dos feixes. Esses valores nunca devem ser inventados para fins de marketing.

No entanto, a lógica de engenharia ainda pode ser analisada de forma adequada.

Por que razão uma linha de produção de televisores para automóveis precisa de mais do que um par de sensores

Uma cortina de luz de segurança cria um campo de deteção sem contacto entre um emissor e um recetor. Quando uma mão, um braço ou o corpo interrompe esse campo, o dispositivo altera o estado das suas saídas de segurança, permitindo que o circuito de segurança da máquina pare ou impeça um movimento perigoso.

A OSHA descreve estes sistemas como dispositivos de deteção de presença e salienta que foram concebidos para interromper o movimento da máquina quando o campo de deteção é interrompido. A agência adverte ainda que é necessário cumprir inúmeros requisitos antes de poderem ser utilizados como dispositivos de proteção no ponto de operação.

Essa distinção é importante. Comprar uma cortina de luz não é o mesmo que criar uma máquina segura.

Um conjunto de cortina de luz de segurança funcional pode incluir:

• Um transmissor e um recetor de infravermelhos
• Suportes de montagem com ajuste mecânico estável
• Saídas duplas de segurança, vulgarmente designadas por OSSDs
• Um relé de segurança ou um PLC de segurança
• Monitorização de dispositivos externos para contactores ou atuadores
• Lógica de reinicialização manual ou de bloqueio de reinício
• Proteção contra superfícies refletoras ou interferências óticas
• Proteções fixas para vias de acesso fora do campo de deteção
• Cablagem, conectores e fonte de alimentação verificados
• Cálculos documentados do tempo de paragem e da distância de segurança
• Procedimentos de colocação em serviço e de validação periódica

As equipas de compras costumam concentrar-se no número de vigas e na altura de proteção, porque esses números encaixam perfeitamente numa folha de cálculo de orçamentos. Acho que isso é um erro. O número de vigas não nos diz se a distância de segurança é adequada, se um operador consegue rastejar por baixo do campo ou se um dispositivo permite criar um percurso à volta do plano protegido.

A geometria supera o hardware.

Quando um operador consegue inclinar-se sobre a linha de produção, passar por trás dela, esticar o braço através de uma abertura da correia transportadora ou permanecer dentro da célula depois de os feixes terem passado, mesmo uma cortina de luz de segurança industrial dispendiosa pode tornar-se pouco mais do que uma linha brilhante num desenho de avaliação de riscos. Defenderia esse desenho após um acidente?

A aplicação TCL: onde o acesso e a automatização se cruzam

Uma linha de produção de ecrãs para automóveis pode incluir vários pontos de intervenção. Os operadores podem carregar caixas, retirar unidades rejeitadas, resolver problemas de alimentação, ajustar conectores, verificar o resultado final do ecrã, trocar os dispositivos de fixação, limpar as superfícies de posicionamento ou aceder a uma secção automatizada durante a resolução de problemas.

Cada intervenção altera o risco.

Para este tipo de linha, eu dividiria a máquina em zonas de proteção separadas, em vez de tratar toda a linha de produção como uma única área protegida de grande extensão.

Estações de carga e descarga manuais

Estas estações exigem, frequentemente, acesso manual frequente. Uma cortina de luz pode preservar a visibilidade e reduzir a obstrução física criada por uma porta fixa, mas deve detetar qualquer intrusão antes de o operador poder chegar ao movimento perigoso.

A revisão do projeto deve identificar:

• A parte do corpo mais pequena que requer deteção
• O ponto de aperto ou esmagamento mais próximo e acessível
• Tempo total de paragem da máquina
• Tempo de resposta da cortina de luz
• Tempo de resposta do controlador de segurança
• Tempo de resposta final do dispositivo de comutação
• Possibilidades de alcançar por cima, por baixo e à volta
• Se o material pode bloquear ou imitar a presença do operador

Uma estação compacta pode beneficiar de um cortina de luz de segurança ultrafina onde a estrutura, a mesa de trabalho, as proteções e o suporte do produto deixam pouca folga para a montagem. No entanto, uma estrutura fina não justifica suportes frágeis nem um mau alinhamento.

Aberturas de transporte e transferência

Os pontos de transferência colocam um problema diferente. A linha de produção precisa que os produtos passem, mas não pode permitir que uma pessoa entre pela mesma abertura sem ser detetada.

É aqui que a linguagem de vendas se torna perigosa. “Compatível com o modo silencioso” não é um conceito de segurança completo.

Uma revisão adequada deve definir:

• Que objetos podem passar?
• A direção prevista do percurso
• Sequência e temporização dos sensores
• Dimensões máximas da carga
• Se uma pessoa poderia imitar a sequência de silenciamento aprovada
• O que acontece quando um módulo de visualização pára a meio do campo
• Será que a abertura discreta permite o acesso a todo o corpo?
• Como o sistema reage após uma falha de energia ou uma avaria num sensor

O silenciamento consiste numa suspensão temporária e controlada de uma função de segurança. Não se trata de uma autorização para desativar a cortina de luz sempre que a produção se tornar inconveniente.

Manuseamento robótico e automação em ambiente fechado

Nos casos em que um robô, uma ponte rolante, um mecanismo de elevação ou um dispositivo de fixação automatizado represente um risco de colisão ao passar, uma única cortina de luz voltada para a frente pode não cobrir todos os percursos.

No caso de cantos abertos, acesso pela parte de trás ou compartimentos irregulares, proteção de acesso multifacetada pode ser mais adequado do que forçar a utilização de um único par transmissor-receptor numa única abertura. A gama multifacetada do local inclui configurações de espaçamento entre feixes de 10, 20 e 40 mm, embora a capacidade de deteção certificada e a adequação à aplicação ainda tenham de ser confirmadas com base na documentação técnica do modelo selecionado.

E eis a dura realidade: assim que uma pessoa consegue atravessar completamente o campo de deteção, a cortina de luz já não comprova que a área protegida esteja vazia.

A distância de segurança é um cálculo, não uma estimativa visual

Uma cortina de luz deve ser posicionada a uma distância suficiente do perigo para que a máquina pare antes de a pessoa chegar à zona de movimento perigoso.

Isto parece óbvio. No entanto, as plantas continuam a não o compreender.

O cálculo correto depende da norma aplicável às máquinas, da direção de aproximação, da capacidade de deteção, do tempo total de resposta e da geometria da instalação. ISO 13855:2024 aborda o posicionamento e o dimensionamento dos dispositivos de proteção em relação ao corpo humano. Nos Estados Unidos, a OSHA também exige que o posicionamento dos dispositivos de proteção com deteção de presença utilizados em prensas mecânicas motorizadas aplicáveis seja calculado.

A cadeia de travagem completa pode incluir:

1. Detecção por cortina de luz e resposta OSSD
2. Processamento por relé de segurança ou PLC de segurança
3. Comutação do módulo de saída
4. Resposta do contactor, do variador, da válvula ou do atuador
5. Desaceleração mecânica por inércia
6. Incerteza de medição e margem de deterioração

Suponha que uma equipa meça apenas o tempo de resposta de 15 ms da cortina de luz e ignore um cilindro pneumático mais lento, um travão desgastado, a categoria de paragem do acionamento, o atraso da rede ou o tempo de libertação do contactor. A distância de instalação resultante pode parecer matematicamente correta, mas ser fisicamente insegura.

Tenho uma regra clara: nunca aprovar uma distância de segurança calculada apenas com base nos dados do catálogo, quando é possível medir o desempenho real de travagem da máquina.

A diretiva da OSHA orientação sobre a distância de segurança das máquinas explica especificamente que o tempo de paragem medido é utilizado para determinar a localização do dispositivo de proteção em relação ao perigo mais próximo.

O que a especificação de montagem deve, na verdade, controlar

A tabela seguinte apresenta os aspetos que, na minha opinião, uma especificação técnica para a linha de produção de televisores para automóveis da TCL deveria abordar. Trata-se de categorias de seleção e validação, e não de afirmações sobre valores não divulgados do projeto da TCL.

Artigo de design	O que é necessário definir	Abreviação comum em matéria de contratos públicos	Por que é que o atalho não funciona?
Capacidade de deteção	Detecção do acesso através do dedo, da mão, do braço ou de todo o corpo	Seleção apenas com base no número de feixes	O número de feixes não define a capacidade total de deteção certificada
Altura de proteção	Abertura total que requer cobertura	Ajustar apenas à altura visível da mesa de trabalho	Os operadores podem alcançar pontos acima, abaixo ou à volta do campo
Tempo de resposta	Resposta do dispositivo e do sistema de controlo completo	Utilizando apenas o tempo de resposta do sensor	A máquina pode continuar a mover-se após o OSSD ter mudado de estado
Distância de segurança	Distância calculada e validada até ao perigo	Montagem nos locais onde os suportes se encaixam	A conveniência não determina um posicionamento seguro
Categoria de segurança	PL, SIL, arquitetura, diagnóstico e resposta a falhas obrigatórios	Vou encomendar o Tipo 4 porque parece mais seguro	O tipo de dispositivo, por si só, não garante o funcionamento completo da função de segurança
Modo de reinicialização	Reinicialização automática, reinicialização manual ou bloqueio de reinício	Manter a configuração predefinida de fábrica	A reinicialização automática pode ser perigosa nos locais por onde uma pessoa possa passar
Monitorização de dispositivos externos	Sinal de retorno proveniente de contactores, válvulas ou dispositivos de comutação finais	Monitorização apenas da cortina de luz	Contactos soldados ou atuadores avariados podem anular o comando de paragem
Proteção contra curto-circuito	Acesso por cima, por baixo, lateral, desvio refletor, zonas mortas	Verificar apenas a abertura frontal	Os operadores utilizam o percurso físico mais curto, e não o percurso pretendido
Adequação ao ambiente	Pó, óleo, vibração, limpeza, compatibilidade eletromagnética (EMC), luz ambiente, temperatura	Escolher apenas com base na classificação IP	A classificação IP não abrange a vibração, a interferência ótica nem a fiabilidade do controlo
Validação	Testes funcionais, medição do tempo de paragem, testes de avarias, registos	Ligar o sistema e considerá-lo em serviço	O alinhamento comprova a deteção, mas não a redução total do risco

As equipas que pretendam avaliar toda a gama de produtos podem começar pelo site Catálogo de cortinas de luz para segurança de máquinas, mas o modelo final deve basear-se na avaliação de riscos e no comportamento medido da máquina.

Tipo 4: Frequentemente sensato, nunca se justifica a si próprio

Uma cortina de luz de segurança do Tipo 4 é um dispositivo de proteção optoeletrónico ativo, concebido para cumprir os requisitos mais exigentes em matéria de deteção de falhas e de desempenho definidos para equipamentos do Tipo 4 ao abrigo da norma IEC 61496.

Os documentos regulamentares incluem IEC 61496-1:2020, abrangendo os requisitos gerais da ESPE, e IEC 61496-2:2020, abrangendo dispositivos de proteção optoeletrónicos ativos, tais como cortinas de luz de segurança.

No caso de equipamento de montagem automatizado que apresente riscos graves de esmagamento ou aprisionamento, um Cortina ótica de segurança do tipo 4 pode ser a escolha mais justificável. No entanto, rejeitaria qualquer especificação que se limitasse a indicar “É necessário o Tipo 4” e não fosse mais além.

Porquê?

Uma vez que o Tipo 4 descreve o dispositivo de proteção, isso não prova automaticamente que:

• A função de segurança completa atinge o nível PL e ou SIL 3
• A distância de instalação está correta
• Os contactores são monitorizados
• Todas as vias de acesso estão cobertas
• A lógica de reinicialização é segura
• A lógica de silenciamento não pode ser contornada
• A máquina pára antes de o operador chegar à zona de perigo
• O sistema foi validado em condições reais de funcionamento

Um sensor de alta qualidade não consegue compensar uma arquitetura de controlo deficiente.

O processo de redução do risco deve começar por ISO 12100:2010, identificando os perigos, estimando o risco, aplicando medidas de conceção inerentemente seguras sempre que possível e, em seguida, adicionando proteções ou dispositivos de proteção. Uma cortina de luz constitui uma camada de proteção. Por vezes, uma proteção fixa, uma porta interligada, um mecanismo de força reduzida, uma função de velocidade segura ou um dispositivo redesenhado eliminam o risco de forma mais eficaz.

Dois casos da OSHA que as equipas de compras devem ler

O setor gosta de histórias de sucesso sem percalços. Os registos de acidentes são mais úteis.

O caso da Automotive Trim Press

A 10 de março de 2009, um funcionário operou uma prensa hidráulica utilizada para perfurar um componente plástico do revestimento da bagageira de um automóvel. De acordo com o Registo de inspeções da OSHA, as cortinas de luz protegiam a parte da frente e o lado direito da prensa.

O trabalhador estendeu a mão na direção de um pedaço de sucata que se encontrava entre a cortina de luz e o ponto de operação. O ciclo da prensa foi acionado inadvertidamente, causando lesões graves por esmagamento na parte superior do corpo.

Leia esse pormenor outra vez: a máquina tinha cortinas de luz.

Este incidente ilustra um problema que surge repetidamente na proteção de máquinas: pode existir um espaço entre o plano de deteção e o perigo. Assim que uma pessoa atravessa o campo de deteção, a cortina de luz pode deixar de detetar a localização do corpo dessa pessoa.

O hardware existia. A proteção falhou.

O Caso da Cortina de Luz Mal Ajustada

Noutro caso de aplicação da lei, um trabalhador de uma empresa fabricante de plásticos do Ohio perdeu um dedo enquanto operava uma cortadora pneumática de bancada. A OSHA informou que a entidade patronal não tinha ajustado corretamente as cortinas de luz da máquina.

É por isso que a colocação em serviço não pode terminar quando os indicadores de estado ficarem a verde.

O alinhamento, a posição de montagem, os testes de deteção, a distância de segurança, o comportamento de resposta, os testes de desvio e a inspeção periódica são todos fatores importantes. Uma cortina de luz que se tenha deslocado devido a vibrações, impactos, trabalhos de manutenção ou um ajuste descuidado pode continuar a parecer estar instalada, embora já não proteja a via de acesso pretendida.

Os dados por trás da abordagem rigorosa

Os dados gerais sobre lesões não dão margem à complacência.

O Gabinete de Estatísticas do Trabalho dos EUA (BLS) registou 2,5 milhões de casos de acidentes de trabalho e doenças profissionais no setor privado, comunicados pelas entidades patronais, em 2024, com uma taxa de incidência registável total de 2,3 casos por cada 100 trabalhadores equivalentes a tempo inteiro. O BLS registou também 5 070 acidentes de trabalho mortais em 2024.

Os dados mais antigos sobre amputações continuam a ser especialmente relevantes no que diz respeito à proteção das máquinas. O BLS informou que, em 2018, as máquinas estiveram envolvidas em 58% de amputações relacionadas com o trabalho que resultaram em dias de baixa, incluindo 1 660 casos relacionados com máquinas para o trabalho de metais, de madeira e de materiais especiais.

Estas estatísticas não comprovam o que aconteceu numa linha da TCL. Comprovam, sim, por que razão as medidas de segurança industrial devem ser documentadas com mais rigor do que uma compra normal de componentes.

A lógica de reinicialização pode comprometer uma instalação que, de outra forma, seria boa

Quando uma pessoa interrompe uma cortina de luz, a máquina deve entrar ou permanecer num estado de segurança. O que acontece depois de a pessoa sair do feixe de luz é igualmente importante.

No caso de uma abertura estreita de acesso manual, em que a entrada de todo o corpo é impossível, o reinício automático pode ser aceitável após uma avaliação de riscos adequada. No caso de uma câmara de passagem, tal pode ser imprudente.

Considera-se que existe uma condição de acesso a todo o corpo quando alguém consegue:

1. Interromper o campo de deteção
2. Vai para além disso
3. Fique dentro da zona de perigo
4. Deixa que os feixes de luz voltem a ficar nítidos
5. Passar despercebido pela cortina de luz

Nessa situação, “vias livres” não significa “área livre”.”

O projeto mais seguro requer normalmente um bloqueio de reinício, um reinício manual deliberado a partir do exterior da área protegida, uma visão desobstruída da zona de perigo e um comando separado para iniciar o movimento perigoso. O dispositivo de reinício não deve ser acessível a partir do interior da célula.

O guia do site sobre reinicialização manual após acesso a todo o corpo explica o risco de repercussão com mais pormenor.

A reposição não é o arranque.

E uma mensagem no HMI não é prova de que não haja nenhum técnico agachado atrás de um equipamento.

Como validaria a linha de produção antes da aceitação

Um teste de aceitação sério deve colocar o sistema à prova, em vez de se limitar a demonstrar o seu funcionamento normal.

Ensaios mecânicos e óticos

• Interromper todas as partes do campo de deteção com a amostra de ensaio especificada
• Teste próximo dos limites superior e inferior
• Tentar o acesso por cima, por baixo e à volta
• Verifique os painéis refletores, os acessórios polidos, o vidro e as superfícies de exposição
• Teste de alinhamento em condições normais de vibração
• Confirmar a altura de proteção e a cobertura da zona morta
• Verifique se os suportes não rodam após um impacto ligeiro

As exposições de automóveis e os componentes brilhantes das máquinas merecem uma atenção especial. As superfícies refletoras podem criar efeitos óticos que podem não ser visíveis durante um teste rápido na oficina.

Testes elétricos e de controlo

• Interromper o campo durante cada fase do ciclo de perigo
• Confirme se ambos os canais OSSD mudam de estado corretamente
• Desligue um canal e verifique a deteção de avarias
• Simular contactores soldados ou dispositivos de comutação finais avariados
• Confirmar a resposta do monitorização do dispositivo externo
• Teste de perda e restabelecimento de energia
• Falhas no reinício do controlador de testes e na comunicação
• Verifique se a lógica padrão do PLC não pode anular a função de segurança
• Certifique-se de que o dispositivo de reinicialização não inicia diretamente um movimento perigoso

Testes operacionais

• Testar as operações normais de carga e descarga
• Criar uma situação realista de saturação de produtos
• Imobilizar um transportador no interior de uma abertura de transferência
• Teste de remoção de produtos rejeitados
• Testar o acesso à manutenção
• Teste do acesso para limpeza
• Contestar qualquer sequência de silenciamento
• Confirmar os procedimentos relativos ao desvio temporário e ao bloqueio e sinalização
• Registe o tempo de paragem efetivo na pior condição da máquina

O relatório final deve indicar a data do teste, o estado da máquina, a versão do software, a configuração do PLC de segurança, o instrumento de medição, os resultados dos tempos de paragem, o engenheiro responsável, as falhas observadas, as ações corretivas e o estado da aprovação.

Sem esses registos, a expressão “testado” não significa praticamente nada.

FAQs

Como funcionam as cortinas de luz de segurança?

Uma cortina de luz de segurança é um dispositivo de proteção eletrossensível que cria um campo de deteção por infravermelhos entre um transmissor e um recetor; quando uma mão, um braço ou o corpo interrompe esse campo, as suas saídas de segurança alteram o seu estado, para que o sistema de controlo de segurança da máquina possa impedir ou interromper um movimento perigoso.

A cortina de luz não pára fisicamente a máquina. Envia um sinal de segurança ao relé de segurança, ao PLC de segurança, ao variador, aos contactores ou às válvulas responsáveis por colocar o perigo num estado seguro.

O que é um conjunto de cortina de luz de segurança?

Um conjunto de cortina de luz de segurança é o sistema completo de proteção instalado, constituído por um emissor e um recetor, incluindo os acessórios de montagem, os cabos, as saídas de segurança, as interfaces do controlador de segurança, as funções de reinicialização, os dispositivos finais de comutação, as proteções fixas e as medidas de validação necessárias para detetar o acesso e parar ou impedir o movimento perigoso da máquina.

Alguns fornecedores utilizam o termo “conjunto” apenas para designar o transmissor, o recetor, os suportes e os cabos. Os engenheiros devem definir a função de segurança na sua totalidade, para que a terminologia utilizada nas aquisições não oculte a ausência de componentes de controlo.

Será que uma cortina de luz de segurança do Tipo 4 é a melhor opção para uma linha de montagem?

Uma cortina de luz de segurança do Tipo 4 é um ESPE de maior integridade, destinado a funções de segurança que exigem uma deteção de falhas e um desempenho mais rigorosos do que os dispositivos de tipos inferiores; no entanto, só constitui a melhor escolha quando a avaliação de riscos da máquina, o PL ou SIL exigido, o comportamento de paragem, a geometria de acesso e a arquitetura de controlo completa apoiam essa seleção.

No caso de riscos graves de esmagamento, aprisionamento ou cisalhamento, o Tipo 4 é frequentemente um ponto de partida sensato. Não substitui a distância de segurança adequada nem a validação do sistema.

A que distância da máquina deve ser instalada uma cortina de luz de segurança?

Deve ser instalada uma cortina de luz de segurança a uma distância mínima calculada que impeça uma pessoa de chegar a uma zona de movimento perigosa antes de a máquina estar completamente parada, tendo em conta a norma aplicável, a velocidade de aproximação, a capacidade de deteção, a resposta do dispositivo, o atraso do controlador, o tempo de comutação final e o tempo de paragem mecânica medido.

Não existe uma distância universal adequada para todas as linhas de produção. Duas máquinas que utilizem a mesma cortina de luz podem necessitar de distâncias de instalação diferentes, uma vez que os seus tempos de paragem e geometrias de acesso diferem.

Quando é necessário efetuar um reinício manual após a interrupção de uma cortina de luz?

A reinicialização manual é geralmente necessária quando uma pessoa consegue atravessar completamente a cortina de luz, permanecer dentro da área de perigo após o campo de deteção ter ficado livre ou criar, de qualquer outra forma, uma situação de passagem em que a reposição automática das saídas de segurança possa permitir um reinício inesperado enquanto alguém permanece exposto.

O comando de reinicialização deve, normalmente, estar localizado fora da zona de perigo, permitir a visibilidade da área protegida e exigir um comando de arranque separado antes de o movimento perigoso ser retomado.

Uma cortina de luz de segurança pode substituir todas as proteções físicas das máquinas?

Uma cortina de luz de segurança não pode substituir todas as proteções físicas, uma vez que deteta a intrusão apenas dentro do seu campo de deteção e não impede, por si só, o acesso pelos lados, pela traseira, pela parte superior, pela parte inferior, pelas aberturas do transportador ou pelos espaços entre o plano de deteção e o perigo; por conseguinte, poderá continuar a ser necessário recorrer a proteções adicionais, fixas ou interligadas.

Os requisitos da OSHA relativos às prensas mecânicas estabelecem explicitamente que outras áreas de acesso não protegidas pelo dispositivo de deteção de presença devem ser protegidas. O mesmo princípio de engenharia aplica-se de forma geral: todas as vias de acesso possíveis devem ser controladas.

Envie os dados da linha antes de solicitar um número de modelo

Não comeces por perguntar: “De quantas vigas precisamos?”

Comece por analisar a disposição da máquina, os locais de risco, as dimensões das aberturas, a frequência de acesso, a parte mais pequena do corpo que requer deteção, o tempo de paragem medido, a tensão de controlo, a arquitetura do PLC de segurança, o nível de desempenho (PL) ou o nível de integridade de segurança (SIL) exigido, as condições ambientais, os requisitos de reinicialização, os requisitos de silenciamento, os comprimentos dos cabos e o espaço de montagem disponível.

Em seguida, selecione a cortina de luz de segurança.

No caso de uma linha de produção de televisores para automóveis ou de um projeto de montagem automatizada semelhante, envie os desenhos e os requisitos de segurança das máquinas através do Página de contacto do departamento de engenharia da Safety Curtain. Peça uma recomendação de modelo que tenha em conta a geometria real do risco — e não um orçamento genérico baseado apenas na altura de proteção e no espaçamento entre as vigas.